Un mercado cada vez más inestable ha traído muchos desafíos a las operaciones de la cadena de suministro global, particularmente en la industria de manufactura, donde los modelos de producción rígidos han hecho que los líderes de la industria busquen soluciones que puedan brindar estabilidad y flexibilidad a sus operaciones.
Los robots móviles autónomos (AMR, por sus siglas en ingles) a menudo se mencionan como una solución potencial que puede proporcionar operaciones altamente eficientes y confiables al tiempo que ayuda a las empresas a responder de manera flexible a la demanda fluctuante y ajustar la capacidad de producción. Sin embargo, es importante comprender los desafíos potenciales de los robots en escenarios de produccion, así como la tecnología necesaria para desbloquear su verdadero potencial.
1. Afrontar escenarios industriales complejos con SLAM
Los cambios rápidos de la línea de producción pueden afectar en gran medida el posicionamiento de los robots. Esto es especialmente cierto para el acoplamiento de la línea de producción, donde los cambios en el entorno pueden afectar la capacidad de percepción del robot y causar un acoplamiento inexacto. Los robots móviles terrestres que utilizan una única tecnología de navegación y posicionamiento, como la navegación por banda magnética y la navegación por código bidimensional, tienen dificultades para hacer frente a estas complejas escenas industriales.
El equipo de I+D de Geek Plus ha desarrollado una navegación SLAM que integra tecnología láser y de visión, lo que proporciona a los robots en movimiento Geek Plus una alta percepción, un posicionamiento preciso y mejores capacidades en toma de decisiones para mantener una trayectoria constante y un acoplamiento completo, estable y preciso. Con un marco de múltiples sensores estrechamente vinculado, los robots logran una sincronización de alta precisión desde el chip del procesador hasta el lidar, la cámara, la IMU y el codificador, para garantizar la precisión del tiempo obtenido de los datos del sensor.
– Algoritmo en tiempo real para un acoplamiento preciso
Impulsados por un algoritmo en tiempo real, los robots pueden lograr trayectorias de movimiento AMR repetidas durante períodos de tiempo de varios meses. A su vez, el acoplamiento se puede completar sin problemas y con precisión para garantizar una línea de producción estable independientemente de los cambios en el entorno.
– Compensación de movimiento para una navegación precisa a baja velocidad
En la actualidad, los AMR suelen estar equipados con un lidar giratorio mecánico. Debido a que el escaneo láser se deforma fácilmente cuando el AMR se mueve a alta velocidad, el algoritmo Geek Plus SLAM usa IMU y datos de la velocidad en las ruedas para realizar la compensación de movimiento en el marco de escaneo LIDAR, resolviendo el problema de la desviación de la trayectoria de los AMR que viajan a alta velocidad.
– Tecnología de optimización de ventanas deslizantes para la actualización dinámica de mapas en línea
Hoy en día, la mayoría optará por la corrección manual cuando sea necesario cambiar el mapa. Para realizar una actualización dinámica del mapa y un posicionamiento confiable, los AMR Geek Plus utilizan la tecnología de optimización de ventana deslizante (Ventana deslizante BA) y marginación (Marginación) para eliminar los nodos “obsoletos” y los datos de observación del mapa para garantizar la precisión del posicionamiento.
2. Implementación rápida y reducción del umbral técnico
Uno de los desafíos más urgentes de la adopción de soluciones robóticas en escenarios de fabricación son los altos costos de implementación y los umbrales técnicos debido a sistemas costosos y complicados. Un período de implementación prolongado podría afectar las líneas de producción existentes y conducir a escenarios costosos de retraso en el lanzamiento del proyecto y lento retorno de la inversión(ROI).
El Geek Plus Moving System está equipado con un sistema operativo autónomo muy fácil de usar, lo que permite a los usuarios comenzar sin conocimientos previos. A través de su interfaz, la configuración del proceso se puede completar en 10 minutos, mientras que la “solución de caja abierta” permite una implementación de 15 minutos. Para proyectos más complejos, la implementación se puede finalizar en una semana. Esto conduce a un retorno de la inversión un 30% más rápido, así como a una replicación de proyectos rápida y simplificada.
3. Operaciones seguras y mejores procesos
En escenarios industriales donde la necesidad de precisión es alta y los empleados con habilidades específicas son indispensables, los robots deben garantizar operaciones seguras y confiables para garantizar fluidez en todo el proceso de producción y transporte logístico.
Los AMR de Geek Plus garantizan una producción estable y ayudan a mitigar las lesiones laborales y los escenarios de producción peligrosos. Esto al reemplazar algunos de los procesos manuales que sean innecesarios. Al poseer un cuerpo de aluminio fundido de alta resistencia, un diseño de suspensión de múltiples enlaces para el chasis y un diseño de cable resistente al fuego, los robots pueden asegurar el flujo de trabajo en condiciones de trabajo severas como temperaturas fluctuantes, alta vibración, humedad y radiación electromagnética.
4. Combinación flexible de hardware y software para satisfacer las distintas necesidades comerciales
En respuesta a la diversidad de los sistemas comerciales de los clientes, Geek Plus Moving System proporciona más de 100 interfaces para una integración perfecta de los sistemas upstream y downstream. Elimina las islas de información, realiza la integración de la información y mejora la gestión digital del flujo de producción. Con respecto a la variedad en las necesidades de los clientes en la planta. El sistema también les permite configurar más de 200 reglas y estrategias. Esto logra que cubran más de 50 escenarios comerciales, para una mejor gestión logística, distribución flexible de pedidos y una mejor adaptación a cambios en el flujo de producción.
En términos de hardware, Geek Plus ofrece una amplia gama de productos móviles equipados con capacidades adecuadas para diferentes escenarios. Basado en la tecnología AMR desarrollada por Geek Plus, hay robots especializados para levantar, mover contenedores y un brazo robótico híbrido. Todos hechos para manipular una variedad de materiales.
Al mitigar los problemas de posicionamiento inexacto, la necesidad de personalización, implementación rápida, así como operaciones más seguras a través de la multitud de productos y soluciones flexibles, Geek Plus ya se ha ganado un amplio reconocimiento de la industria. Sus robots en movimiento actualmente están impulsando casi 100 proyectos en diversas partes del mundo, en una gran variedad de industrias.
Fuente: https://blog.geekplus.com/company/news-center/four-ways-of-unlocking-the-true-potential-of-amrs
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