SEER SW Forklift function – 3D Obstacle Avoidance

Evitación de Obstáculos 3D – SEER Forklift Function

La tecnología de Evitación de Obstáculos 3D de SEER Robotics proporciona a sus montacargas autónomos una percepción tridimensional del entorno para detectar y reaccionar ante obstáculos en tiempo real, garantizando operaciones seguras y continuas.

Características destacadas

Sensores 3D de alta precisión + láser
Equipado con cámaras de profundidad 3D y láseres de seguridad que mapean el entorno en un rango de 0,2 a 5 metros, detectando obstáculos incluso a diferentes alturas.
Cobertura 360° de seguridad
Combina láseres de navegación y de obstáculo con parachoques de seguridad y sensores ultrasónicos para protección total alrededor del vehículo.
Detección inteligente en tiempo real
Analiza la posición de obstáculos, equipos y personas, ajustando la trayectoria o deteniendo el vehículo según sea necesario.
Alta velocidad y maniobrabilidad
Permite desplazarse a velocidades de hasta 2 m/s, incluso en entornos dinámicos y con tráfico de otros robots o personas.
Operación fluida en espacios compartidos
Optimiza rutas usando algoritmos MAPF junto con control de tráfico en flota para evitar cuellos de botella y mantener flujos eficientes.

Beneficios clave

Máxima seguridad en entornos mixtos de trabajo.
Reducción de accidentes por choques o detenciones bruscas.
Continuidad operativa sin interrupciones ante obstáculos.
Alta eficiencia operativa a gran velocidad y sin congestiones.

Aplicaciones ideales

Pasillos estrechos y zonas de flujo mixto (personas + robots).
Centros logísticos, plantas de manufactura, almacenes automatizados.
Áreas de alta densidad robótica donde se requiere coordinación fluida.

Categoría: Robots AMR

Descripción

Tabla de Funciones – Evitación de Obstáculos 3D (SEER Robotics)

Función	Descripción
Percepción tridimensional (3D)	Detecta obstáculos en altura, profundidad y anchura mediante cámaras 3D.
Cobertura 360° de seguridad	Sensores láser, ultrasónicos y parachoques que protegen todo el perímetro.
Reacción en tiempo real	Ajusta velocidad, trayectoria o se detiene al detectar personas u objetos.
Filtrado de obstáculos no relevantes	Ignora elementos temporales no críticos (como cajas vacías o reflectores).
Reconocimiento de altura del obstáculo	Diferencia si un objeto puede ser esquivado o debe evitarse totalmente.
Integración con SLAM y MAPF	Coordinación con navegación y algoritmos de tráfico para evitar congestiones.
Operación en entornos mixtos	Puede trabajar en zonas compartidas con operarios, montacargas manuales, etc.
Velocidad adaptativa segura	Permite operar hasta 2 m/s ajustando la velocidad según nivel de riesgo.
Compatibilidad con flotas múltiples	Trabaja de forma coordinada con otros robots autónomos SEER.