Yaskawa MotoPlus SDK

Perspectiva general

Yaskawa MotoPlus SDK es un kit de desarrollo de software para crear módulos de expansión (aplicaciones MotoPlus) para controladores Motoman. Los módulos definidos por el usuario expanden la funcionalidad de los controladores de robots para incluir funciones no disponibles en el conjunto de instrucciones estándar del lenguaje ladder INFORM y ladder. Los módulos relevantes proporcionan, por ejemplo, protocolos de comunicación para otros dispositivos, cálculos matemáticos complejos, etc. Los módulos de expansión se crean externamente en un PC utilizando el lenguaje de programación común C y se integran una vez compilados.

Características principales:

• Entorno de desarrollo integrado
• Biblioteca MotoPlus
• Recopilación de ejemplos