Mapeo de Robots en Logística
Para que una flota de robots móviles autónomos (AMR) encuentren su camino alrededor de su almacén, necesitan algo que les muestre dónde están y adónde deben ir. Crear y mantener este mapa es una de las partes más importantes de cualquier implementación de AMR. Entender cómo funciona este proceso lo ayudará a decidir qué tipo de sistema AMR es el adecuado para usted.
La mayoría de los AMR utilizan sensores lidar como su principal medio de visualización del mundo. Los Lidars son láseres que, en la mayoría de las aplicaciones de navegación en interiores, exploran un amplio campo de visión en un plano justo por encima de la altura del tobillo. Esto significa que la mayoría de los AMR solo pueden ver una porción bidimensional del mundo. Cualquier cosa que se encuentre en el piso o por encima de sus rodillas, es efectivamente invisible para sus sensores lidar. El mapa que utilizan los AMR para navegar es esencialmente una imagen de cómo se ve cada parte de su almacén desde la perspectiva de sus espinillas.
En Mapeo de Robots en Logística, para averiguar dónde está, un AMR analiza la ubicación y orientación de los objetos que su sensor lidar ve. Luego los relaciona con la ubicación y orientación de los objetos en su mapa. El LIDID es lo suficientemente preciso como para que los AMR puedan detectar que están en un pasillo específico. Incluso si su almacén tiene cientos de pasillos dispuestos de manera idéntica.
Los AMR también pueden usar otros trucos para hacer un seguimiento de su ubicación, como contar el número de rotaciones de cada una de sus ruedas para estimar cuánto han viajado y en qué dirección. Esto ayuda a los AMR a lidiar con situaciones en las que lo que ven con sus sensores lidar no coincide con nada en el mapa. Esto puede suceder si hay muchas personas o vehículos en movimiento o muchos objetos en el piso. Los diferentes AMR manejan esta posible confusión de diferentes maneras, y tener un sistema que responda a los cambios en curso en su almacén ayudará a que las cosas sigan funcionando sin problemas.
Por supuesto, una AMR robusta depende en gran medida de la calidad de su mapa. Hacer este mapa es una tarea crítica para cualquier compañía que vende sistemas AMR. Y hay una variedad de enfoques diferentes, cada uno con ventajas y limitaciones. Algunas compañías necesitarán dedicar una cantidad de tiempo considerable a hacer un mapa, y puede implicar el cierre de su operación mientras lo hacen. Otras compañías pueden hacer mapas rápidamente utilizando los mismos AMR que trabajarán para usted. Con frecuencia, hay restricciones sobre la cantidad de espacio que puede cubrir un solo mapa. Querrá asegurarse de que todo su almacén pueda cubrirse con un solo mapa. De esta manera, puede implementar AMR en cualquier lugar que los necesite sin tener que preocuparse por qué mapa están usando.
También hay otras consideraciones importantes: por ejemplo, ¿qué tan fácil es expandir un Mapeo de Robots en Logística para mantenerse al día con su negocio en crecimiento? ¿Qué pasa si quieres mover las cosas? Es posible que los AMR deban asignarse para viajar en diferentes rutas, para ir entre diferentes estaciones de trabajo o para cargarse en diferentes áreas. Idealmente, estos son cambios que usted mismo podrá hacer, utilizando herramientas simples en línea.
Cuando funciona correctamente, la asignación es algo en lo que no debería tener que pensar: su AMR solo estará donde lo necesite, cuando lo necesite. Llegar a este punto, con AMR robustos y un mapa versátil y de alta calidad, requerirá una cantidad sustancial de experiencia y conocimientos técnicos de su fabricante de AMR.