Yaskawa HC30PL Motoman Industrial Robot
Yaskawa HC30PL Motoman Industrial Robot son versátiles y potentes brazos roboticos proporcionan un alto rendimiento en la paletización de cajas y en muchas otras tareas logísticas para la automatización del final de línea o del centro de distribución.
Description
El Yaskawa HC30PL Motoman Industrial Robot es un robot de colaboración humana con una carga útil superior de 30 kg. Ofrece un alcance (centro de rotación del eje S/L al centro de rotación del eje R/T) de 1.700 mm.
Este cobot es perfecto para instalaciones de paletización colaborativa sin vallas, ya que combina un funcionamiento seguro y una alta velocidad.
Especificaciones como el alto grado de protección IP67 (a prueba de polvo/líquidos), la lubricación con grasa de grado alimentario en todas las juntas y un revestimiento especial antigoteo permiten utilizar el cobot en determinadas aplicaciones relacionadas con la alimentación.
Yaskawa HC30PL Motoman Industrial Robot puede manejarse y programarse mediante la guía manual, la consola de aprendizaje estándar o la intuitiva consola inteligente (Smart Pendant). Para una programación especialmente eficaz mediante el guiado manual, dispone de botones de programación directo en la muñeca que pueden utilizarse para aceptar las posiciones enseñadas inmediatamente sin tener que confirmarlas en la consola de programación. Esto reduce el tiempo de programación y lo hace adecuado tanto para integradores de sistemas profesionales como para principiantes. Numerosas funciones de seguridad, como la retracción automática desde una situación de sujeción o el simple alejamiento del cobot con reanudación del movimiento, lo distinguen como robot colaborativo profesional.
Detalles técnicos
Número de ejes: 6
Capacidad de carga: 30 kg
Área máxima de trabajo: 1700 mm mm
Repetibilidad: 0,05 mm
Peso: 140 kg
Potencia: 1.5 kVA
Eje S: 80 °/s
Eje L: 80 °/s
EJE R: 130 °/s
EJE B: 180 °/s
EJE T: 180 °/s
Opción de montaje: Floor
El Yaskawa HC30PL Motoman Industrial Robot es conmutable entre el funcionamiento supervisado de forma segura y la máxima potencia y velocidad, con este funcionamiento mixto (robot híbrido) consigue muy buenos tiempos de ciclo. El cableado para el suministro de las pinzas o las herramientas están pre-enrutados en el brazo y salen por la muñeca, por lo que en muchos casos no se necesitan voluminosos paquetes de cables externos.