Yaskawa MotoCom SDK

Perspectiva general

Se basa en tecnología DLL (siglas en inglés de biblioteca de enlaces dinámicos), lo que permite que sea fácil de usar cuando se crean nuevas aplicaciones de software o se integran HMI de terceros. También proporciona la capacidad de acceder al robot desde clientes diferentes (simultáneamente con el DX100) sin cambiar la configuración.

Características principales:

• Transferencia de archivos
• Funciones de control del robot
• Información de estado
• Monitorización del sistema
• Ajuste o lectura de señales de E/S
• Control de comunicación
• Funciones DCI para comunicación de PC iniciada en el trabajo (LOADV, SAVEV, etc.)